En noviembre de 1972, el Movimiento celebró su Tercer Encuentro Mundial en Mallorca. Era obvio que era necesario un libro que reflejara adecuadamente "la base fundamental que le da identidad y carácter al Movimiento en todo el mundo, que todos los países y cada líder tiene que respetar para mantener el movimiento fiel a sí misma."

Así que este documento sería el trabajo de todos los interesados, los delegados en el Tercer Encuentro Mundial eligieron a cuatro personas y cuatro Secretariados nacionales para trabajar en el proyecto.  Luego se nombró a siete Secretariados nacionales para dar la aprobación final y un Secretariado Nacional, que será el co-Coordinador.

Antes de preparar la edición final, todos los Secretariados Nacionales fueron consultados y en 1974 los siete grupos nacionales, compuestos por catorce delegados y dos coordinadores, se reunieron en Mallorca para dar forma final a los ocho capítulos.

El libro fue producido oficialmente en Español e Inglés y fue bien aceptado. Sirvió como referencia, punto focal y elemento dinámico de los líderes en todos los países.

En el año 1988 en las sesiones Encuentro Mundial, celebrado en Caracas, los delegados de Venezuela pidieron una renovación y actualización, no sólo del Movimiento, sino también el libro que había identificado y unificado del Movimiento.

Se formó una comisión y su tarea consistía en preparar un borrador del proyecto con toda la información disponible. Se consultó muchas veces a los Secretariados nacionales durante el proceso. Finalmente, en 1990, una comisión de doce miembros se reunió para completar la edición final que se publicó oficialmente en Español e Inglés.  Muchos países lo han publicado desde entonces en su propio idioma.

A la luz de la aprobación de los Estatutos del OMCC, los delegados del Sexto Encuentro Mundial en Sao Paulo, Brasil en 2005, llamaron una vez más para que las Ideas Fundamentales fueran actualizadas y renovadas.  En esta edición, que se pretende realizar con un lenguaje sencillo, se contendrá un capítulo sobre el carisma y la historia del Movimiento de Cursillos asegurando la compatibilidad con los Estatutos.

Al año siguiente, una comisión de doce miembros se formó, integrado por tres miembros de cada Grupo Internacional. En 2012, la participación y consulta con todos los Secretariados nacionales y diocesanos está a punto de llevarse a cabo.